1主从式多机通信　　所谓主从式多机系统，即在数个ARM（或单片机）中，有一个是主机，其余的为从机。从机要遵从主机的调度、支配，其流形结构如图1右图。　　　　主机信息可以零担各个从机，从机发送到的信息不能被主机接管，从机之间不展开通信。

　　51单片机串口不同寻常的特征是还包括第9位方式（在串口模式2和模式3下）。它容许把在串行口通信减少的第9位用作标志类似字节的接管。一般誓约第9位为低时回应该字节为地址字节，第9位为较低时为数据字节。

第9位方式容许接管单片机信息，仅当字节具备一个第9位时才能被中断。用这种方式，主机首先广播1字节，并让其第9位为低，同时接到该字节的各个从机，只有地址吻合的关上，以接管后面的数据字节。

所后半段的数据字节（第9位为较低）无法引发其他从机中断，因为并未送来它们的地址。　　51单片机用9位方式多机通信时，串口模式必需在方式2或方式3。

　　其构建多机通信的原理和工作过程如下：不作主机的8051的SM2不应原作为O，不作从机的sM2原作为1。主机发送到并被从机接管的信息有两类：一类是地址，用作命令必须和主机通信的从机地址，由串行数据第9位为1来标志；另一类是数据，由串行数据第9位为0来标志。由于所有从机的SM2=1，故每个从机总能在R1=O接到主机发去的地址（因为串行数据的第9位为l），并转入各自的中断服务程序。在中断服务程序中，每台从机把接管到的从机地址和它的本机地址（系统设计时所分配）展开较为。

所有较为不大于的从机皆从各自的中断服务程序中解散（SM2仍为1），只有较为顺利的从机才脚被主机传输速率通信的从机。被传输速率的从机在程序中使SM2=0，以便接管随之而来的数据或命令（RB8=0）。

上述过程更进一步归因于如下：　　①主机的SM2为O，所有从机的SM2=1，以便接管主机发去的地址。　　②主机给从机发送到地址时，第9数据位不应设置l，以命令从机接管这个地址。　　③所有从机在SM2=1、RB8=1和RI=O时，接管主机发去的从机地址，转入适当中断服务程序，并与本机地址相比较，以便证实否为被传输速率从机。

　　④被传输速率从机通过指令清理SM2，以便长时间接收数据，并向主机传回接管到的从机地址，可供主机比对。并未被传输速率的从机维持SM2=1，并解散各自中断服务程序。

　　⑤已完成主机和被传输速率之间的数据通信，被传输速率从机在通信已完成后新的使SM2=l，并解散中断服务程序，等候下次通信。　　从以上8051构建9位方式多机通信的过程可见，关键问题在于：　　①发送到末端（主机）如何发送到第9位，并且可编程设置1或O；　　②接收端（从机）如何接管到这第9位，并辨别出有是l还是0。　　以上问题，8051串口可通过掌控寄存器SCON中的TB8、RB8和SM2位的设置和加载精彩解决问题，但在ARM中并没与805l类似于功能的寄存器。

那么ARM7多机系统怎样构建如上9位方式多机通信呢？下面通过分析ARM串口（以UART0为事例）的内部结构和涉及寄存器，得出一个有效地的解决方案。　　2ARM7串口UART0内部结构　　用于ARM7串口UARTO之前需设置5个寄存器，即中断使能寄存器UOIER、UARTO格式掌控寄存器UOLCR、FIFO掌控寄存器UOFCR和波特率设置寄存器UODLM和UODLL。

发送到过程是：CPU内核通过VPB模块对UARTO的寄存器展开读写访问，数据首先转入发送到内存UOTHR，经发送到移位寄存器UOTSR弃偏移出有，经TxDO插槽输入。接管过程是：数据经RxDO，再行转入接管移位寄存器UORSR，经接管内存U0RBR，通过VPB与CPU内核连接。特别注意的是，通信过程中ARM7串口中的中断标志寄存器U0IIR和UART0状态寄存器UOLSR的各位将随着通信发送而自动受到影响，也就是说这两个寄存器记录了数据通信过程的状态信息，这些信息很简单。　　UOIIR寄存器的叙述如表格1所列。

　　　　UOIIR获取状态代码，用作命令一个悬挂起中断的中断源和优先级。在采访UOIIR的过程中，中断被失效。如果在采访UOIIR时产生了中断，该中断将被记录，在下次访问UOIIR时可以朗读，防止了中断的遗失。　　UOLSR寄存器叙述如下：　　　　RDR：接收数据准备就绪。

辨别该位否改置1，要求能否从FIF0中读取数据。　　0UORBR为空。　　lUORBR中包括有效地数据。

从接管FIFO中读书回头所有数据后，完全恢复为O。　　0E：阻塞错误标志。当U0RBR寄存器中早已有新的字符准备就绪，而接管FIF0已剩时，该方位位。　　0接管内存区没阻塞。

　　1接管内存区再次发生阻塞错误。　　PE：奇偶校验错误。

在使能奇偶校验位之后，对所有接管的数据都展开奇偶校验，如果与UOLCR中的设置相符，将引发奇偶校验错误。　　0没再次发生奇偶校验错误。

　　1再次发生奇偶校验错误。读书操作者使该位完全恢复为O。

　　FE：帧错误标志。当接管字符的暂停位为O时，产生帧错误。　　0没再次发生帧错误。　　1再次发生帧错误。

加载该位时完全恢复为O。　　BI：间隔中断标志。在发送数据时，如果RXDO插槽维持低电平，将产生间隔中断。

再次发生间隔中断后，接管模块暂停数据接管。　　0没再次发生间隔中断。　　1再次发生间隔中断。

　　THRE：体现UOTHR否为空，也可以指出发送到FIFO否为空。　　0不为空。　　1空。

对UOTHR展开写出操作者，使该位完全恢复为O。　　TEMT：当发送到移位寄存器和UOTHR皆为机时，该方位位。　　0不为空。　　1空。

对UOTHR展开写出操作者，使该位完全恢复为0。　　RXFE：如果一个具有接管错误（如帧错误、奇偶错误或间隔中断）的字符取出UORBR时，该方位位。　　0UORBR中没接管错误，或UOFCR［O］为0。

　　1UORBR中包括最少一个UARTORx错误。

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